包頭安川關（guān）節（jiē）（jiē）式機器人 GP8廠家

產品簡介：

同級別（bié）優異的高（gāo）速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間（jiān）縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔（jié）的設計（jì）：表麵采（cǎi）用塵埃不易（yì）附著的（de）表（biǎo）麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範（fàn）圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	1000°/s
容（róng）許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		32kg
電源容量³		1.0kVA